從前，齊國有一對(duì)好的朋友，一個(gè)叫管仲，另外一個(gè)叫鮑叔牙。 年輕的時(shí)候，管仲家里很窮，又要奉養(yǎng)母親。鮑叔牙知道了，就找管仲一起投資做生意。做生意的時(shí)候，因?yàn)楣苤贈(zèng)]有錢，所以本錢幾乎都是鮑叔牙拿出來投資的?？墒?，當(dāng)賺了錢以后，管仲卻拿的比鮑叔牙還多，鮑叔牙的仆人看了就說：“這個(gè)管仲真奇怪，本錢拿的比我們主人少，分錢的時(shí)候卻拿的比我們主人還多！”鮑叔牙卻對(duì)仆人說：“不可以這么說！管仲家里窮又要奉養(yǎng)母親，多拿一點(diǎn)沒有關(guān)系的?！庇幸淮?，管仲和鮑叔牙一起去打仗，每次進(jìn)攻的時(shí)候，管仲都躲在最后面，大家就罵管仲說：“管仲是一個(gè)貪生怕死的人！”鮑叔牙馬上替管仲說話：“你們誤會(huì)管仲了，他不是怕死，他得留著他的命去照顧老母親呀！”管仲聽到之后說：“生我的是父母，了解我的人可是鮑叔牙呀！”后來，齊國的國王死掉了，公子諸當(dāng)上了國王，諸每天吃喝玩樂不做事，鮑叔牙預(yù)感齊國一定會(huì)發(fā)生內(nèi)亂，就帶著公子小白逃到莒國，管仲則帶著公子糾逃到魯國。
不久之后，齊王諸被人殺死，齊國真的發(fā)生了內(nèi)亂，管仲想殺掉小白，讓糾能順利當(dāng)上國王，可惜管仲在暗算小白的時(shí)候，把箭射偏了，小白沒死。后來，鮑叔牙和小白比管仲和糾還早回到齊國，小白就當(dāng)上了齊國的國王。 小白當(dāng)上國王以后，決定封鮑叔牙為宰相，鮑叔牙卻對(duì)小白說：“管仲各方面都比我強(qiáng)，應(yīng)該請(qǐng)他來當(dāng)宰相才對(duì)呀！”小白一聽：“管仲要?dú)⑽?，他是我的仇人，你居然叫我?qǐng)他來當(dāng)宰相！”鮑叔牙卻說：“這不能怪他，他是為了幫他的主人糾才這么做的呀！”小白聽了鮑叔牙的話，請(qǐng)管仲回來當(dāng)宰相，而管仲也真的幫小白把齊國治理的非常好呢！
管仲說：我當(dāng)初貧窮時(shí)，曾和鮑叔一起做生意，分錢財(cái)，自己多拿，鮑叔不認(rèn)為我貪財(cái)，他知道我貧窮??！我曾經(jīng)替鮑叔辦事，結(jié)果使他處境更難了，鮑叔不認(rèn)為我愚蠢，他知道時(shí)運(yùn)有利有不利。我曾經(jīng)三次做官，三次被國君辭退，鮑叔不認(rèn)為我沒有才能，他知道我沒有遇到時(shí)機(jī)。我曾經(jīng)三次作戰(zhàn)，三次逃跑，鮑叔不認(rèn)為我膽怯，他知道我家里有老母親。公子糾失敗了，召忽為之而死，我卻被囚受辱，鮑叔不認(rèn)為我不懂得羞恥，他知道我不以小節(jié)為羞，而是以功名沒有顯露于天下為恥。生我的是父母，了解我的是鮑叔啊！
鮑叔推薦管仲以后，自己甘愿做他的下屬。鮑叔的子孫世世代代在齊國吃俸祿，得到了封地的有十多代，常常成為有名的大夫。天下的人不贊美管仲的才干，而贊美鮑叔能了解人。
不以物喜，不以已悲
平生修得隨緣性 粗茶淡飯也知足
后來，大家在稱贊朋友之間有很好的友誼時(shí)，就會(huì)說他們是“管鮑之交”。